2011年6月2日??摘要采用西門子PLC控制器對自動化立體倉庫堆垛機實訓裝置的控制系統進行設計重點分析了堆垛機系統硬件設計部分，并給出了硬件系統結構圖PLC控；2018年2月7日??本文首先介紹了自動化立體倉庫的組成和工作原理，其次重點分析和介紹了自動化立體倉庫中的主要設備堆垛機在運行中的常見故障與處理方法，提出...